在糧庫的日常管理中，糧食庫存的精準統計是保障糧食安全、優化倉儲調配的關鍵一環。然而，面對糧倉內形狀復雜、空間受限的糧堆，傳統的測量方式往往力不從心。如何高效、準確地獲取糧食體積，成為糧庫管理提質增效的迫切需求。
近期，在吉林某糧倉的庫存測量項目中，工作人員引入了中海達V6 SRTK三維激光掃描系統，通過“走一走、掃一掃”的簡單操作，成功實現了糧堆數據的精準采集與三維重建，為傳統糧庫的數字化管理提供了全新思路。
? 人工測距或繩尺估算
? 需要多人配合測量
? 堆體形狀復雜容易產生誤差
? 現場環境光線不足影響測量作業
? 難以形成可長期保存的數字成果
傳統測量方式 | VS | SLAM三維激光盤糧 |
手持測距儀、繩尺估算 | 激光掃描采集 | |
多人配合作業 | 單人即可完成 | |
依賴人工經驗 數據不精準 | 三維點云數據 | |
僅得到方量結果 | 三維成果+方量成果 | |
數據難以復查 | 數據可長期留存 |
針對上述痛點，項目團隊采用了中海達V6 SRTK三維激光掃描系統。作業人員只需手持該設備，沿著糧堆周邊正常行走，設備即可在移動中完成對整個倉內空間的掃描。激光雷達與相機同步記錄空間結構信息，并在采集過程中實時生成彩色點云預覽，使作業人員可以現場查看數據完整性，并快速生成三維點云數據。
V6 SRTK三維激光掃描系統
糧倉堆體形態復雜，傳統測量難度較大
其核心技術優勢在于：
極簡操作，單人即可： 告別多人協作，僅需一名作業人員“走一走、掃一掃”，即可高效完成數據采集，大幅降低人力成本。
實時預覽，心里有數： 設備集成的激光雷達與相機在采集過程中，會實時生成彩色點云預覽。作業人員可現場查看數據是否完整，確保一次過站，避免返工。
真實還原，精準計算： 通過獲取高密度的三維點云數據，系統能夠1:1真實還原糧堆的復雜形態，為后續的體積計算提供了客觀、精準的數據基礎。
成果豐富，可追溯： 掃描完成后，不僅能快速導出精確的方量成果報告，還能生成整個糧倉的三維點云模型。這份寶貴的數字資產可長期留存，便于日后復查與管理。
坐標加持，精度更高： 支持RTK功能，可使掃描得到的點云數據直接獲取絕對坐標，進一步提升了測量結果的嚴謹性與可靠性。
數據采集實時彩色點云預覽
整個糧倉三維點云數據清晰可見 測量作業心里有數
提取糧堆計算范圍數據
計算成果數據+導出糧堆測量報告
SLAM三維激光掃描技術不僅適用于糧倉堆體算量，還可以應用于多種堆體測量場景，例如：
? 糧倉庫存盤糧
? 煤堆、礦堆體積測量
? 砂石料場堆體算量
? 建筑施工土方測量
通過三維點云數據，可以直觀還原堆體形態，實現更加客觀可靠的體積計算。
近年來，隨著三維激光掃描技術的發展，SLAM三維掃描正在逐漸應用于糧倉盤糧、煤堆測量、砂石料場算量等場景。通過真實點云數據還原堆體形態，使方量結果更加客觀可靠，也為倉儲管理提供了數字化數據基礎。
頂部