淮河水下地形測量項(xiàng)目--中海達(dá)無人船水下測繪應(yīng)用

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淮河水下地形測量項(xiàng)目



項(xiàng)目背景

位于安徽省懷遠(yuǎn)縣境內(nèi)的淮河河道,一方面由于淮河多年分洪、行洪、蓄洪,洪水?dāng)y裹泥沙沉淀,導(dǎo)致河道縮窄,造成洪水下泄不暢,航運(yùn)船舶擱淺;另一方面由于非法采砂,使得河道局部河床下切、主流線移位和岸線崩塌,嚴(yán)重影響河勢穩(wěn)定和危及防洪工程安全。因此淮河河道部門開展水下地形測量,對維護(hù)淮河良好水事秩序和河勢穩(wěn)定,確保淮河防洪、通航、生態(tài)和重要設(shè)施安全至關(guān)重要。


懷遠(yuǎn)縣境內(nèi)淮河河道衛(wèi)星圖

痛點(diǎn)分析

傳統(tǒng)水下地形測量主要有兩種作業(yè)方式:

一是在淺水區(qū)域,測繪人員乘坐有人船,在測量尺上安裝RTK進(jìn)行水深測量,這種作業(yè)方式不僅危險(xiǎn)性較大,而且因測量尺入水的姿態(tài)不同,使得同一位置重復(fù)測出的水深數(shù)據(jù)誤差較大,造成水深數(shù)據(jù)不夠精準(zhǔn);

二是在深水區(qū)域,測繪人員乘坐有人船,在船側(cè)弦安裝單波束測深儀,測桿上安裝RTK進(jìn)行水深測量,這種作業(yè)方式存在作業(yè)區(qū)域受限,測深儀安裝較復(fù)雜,成本較高等問題。

實(shí)施方案

考慮到河中存在擱淺的風(fēng)險(xiǎn)和作業(yè)效率,用戶選用了吃水更淺、作業(yè)效率更高的iBoat BSA智能無人測量船開展水下地形測量工作。作為一款單波束無人測量船,iBoat BSA智能無人測量船內(nèi)置測深、船控二合一安卓版的Hi-Survey Boat軟件,一鍵連接,開機(jī)即測,讓作業(yè)更簡單、更高效。同時(shí),采用數(shù)字水深數(shù)據(jù)和模擬回波信號(hào)疊加技術(shù),成果導(dǎo)出一體化,實(shí)現(xiàn)高效、高精度水下地形測量。


▲iBoat BSA智能無人測量船



作業(yè)過程

技術(shù)人員攜帶iBoat BSA智能無人測量船到達(dá)測區(qū)河道后,僅用2分鐘快速完成了設(shè)備組裝和通訊連接。




隨后,iBoat BSA智能無人測量船開始進(jìn)行水下地形測量工作。作業(yè)過程中,iBoat BSA智能無人測量船既可以自動(dòng)生成航跡線,又可以現(xiàn)場手動(dòng)布線,滿足了用戶半自動(dòng)化的測深作業(yè)需求。同時(shí),回波信息窗口中,采用數(shù)字水深數(shù)據(jù)和模擬回波信號(hào)疊加技術(shù),確保了采集的水深數(shù)據(jù)更精準(zhǔn)。


▲規(guī)劃航跡測深


當(dāng)經(jīng)過復(fù)雜水域環(huán)境時(shí),iBoat BSA智能無人測量船能輕松穿越水上樹林,獲取水深數(shù)據(jù)。


▲iBoat BSA智能無人測量船在復(fù)雜水域進(jìn)行作業(yè)


外業(yè)測量作業(yè)結(jié)束后,技術(shù)人員把測深數(shù)據(jù)導(dǎo)入HiMAX測深儀軟件,通過數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)疊加技術(shù),對數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣、改正和導(dǎo)出,讓用戶得到的水下地形數(shù)據(jù)精準(zhǔn)可靠。


▲HiMAX測深儀軟件數(shù)據(jù)后處理界面



成果展示

采集的水深數(shù)據(jù)經(jīng)過特定軟件生成三維模型,通過三維模型得知,該段河道中間部分有較大的斷面落差,且有明顯的人工挖掘痕跡,判斷為淮河河道疏浚工程中為疏通、擴(kuò)寬或挖深河道而進(jìn)行的項(xiàng)目施工所致。


三維模型展示

同時(shí),通過生成的DEM模型得知,該段河道水下地勢總體表現(xiàn)為V字型河底,每隔100米水底高程會(huì)有較大的落差區(qū)域。基于水下地形的特征區(qū)域與以往的水下地形測繪資料對比,用戶可清晰地判斷出特定時(shí)間段內(nèi),淮河水下地形地貌因河流沖刷、人工挖掘等因素導(dǎo)致的地形變化趨勢,這為淮河河道清淤、管道鋪設(shè)、航道規(guī)劃、橋梁建設(shè)等工程提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和圖鑒。


▲DEM模型展示

項(xiàng)目總結(jié)

iBoat BSA智能無人測量船搭載單波束進(jìn)行水下地形測量作業(yè),其智能化、集成化、吃水淺等產(chǎn)品特性,有效克服了淮河流域水深淺、淺灘多、水上樹林等復(fù)雜水域問題。同時(shí),iBoat BSA智能無人測量船通過安卓版軟件可規(guī)劃自動(dòng)航線,僅需一個(gè)遙控器即可實(shí)現(xiàn)無人船控制和水深數(shù)據(jù)采集、觀察和存儲(chǔ),真正實(shí)現(xiàn)一人、一船、一遙控器測深作業(yè),讓外業(yè)告別電腦和基站,大大提高了作業(yè)效率。

通過此次作業(yè),iBoat BSA智能無人測量船獲取了高精度的水下地形測量成果,為淮河流域的河道管理、非法采砂治理等工作的科學(xué)決策提供了可靠的數(shù)據(jù)依據(jù),助力淮河靚起來。