?高精度車載導航方案

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項目背景

當前智能化移動設備對高精度、高可靠定位已成剛需,傳統移動設備定位主要依靠普通的GNSS定位技術,這種技術易受外界環境影響,導致定位偏差甚至丟失;GNSS/INS的組合方式可以有效改善上述問題,多源數據融合的方案更是成為無人駕駛可靠定位的首要選擇。

解決方案

技術背景:GNSS/INS 緊耦合定位定向技術,車輛實現全場景精準定位。

技術應用:

1.高頻率實時輸出緊耦合位置、速度、姿態數據;

2.循環保存移動端衛慣原始數據(內置8G存儲),支持定位后處理;

3.與其他傳感器實現數據同步(PPS、GPRMC等);

4.數據回傳服務器,支持后臺監控。

安裝調試流程

1.車端安裝天線和組合導航模塊,保持差分供給正常,供電正常;

2.量取主從天線桿臂參數并對模塊相關參數進行配置;

3.一定環境下進行跑車標定,確保參數標定正常;

4.導航定位,輸出定位結果并解析。


注:確保天線和模塊正確安裝且相對位置不變的條件下,模塊只需標定一次。

項目成果

優勢體現:

1.體積小、精度高、定位定向可靠;

2.支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO雙頻定位定向;

3.緊耦合/松耦合算法;

4.支持融合輪速檔位信息、攝像頭數據、高精地圖數據;

5.車規級設計;

6.豐富的外部接口:以太網、USB、串口、can 口。